Радиомодели
Выбор сервопривода к радиоуправляемой модели
Сервоприводы — одни из самых важных частей радиоуправляемых моделей, они присутствуют в конструкции самолетов, автомобилей, яхт, катеров и т.д. Основная их задача — обеспечить связь двигателя и электронной системы управления колесами, шасси, лопастями и т.п. В зависимости от типа используемой электроники бывают цифровые и аналоговые сервоприводы. Цифровые модели обеспечивают более точную и быструю обработку команд, однако и отличаются более высокой ценой. Также среди сервоприводов есть модели имеющие влагозащитой, отличающиеся по форме (в зависимости от предназначения).
Отличаются они и по размерам, есть несколько стандартов сервоприводов: мини, стандарт, микро, низкопрофильный.
Чтобы выбрать сервопривод к радиоуправляемой модели необходимо знать всего четыре вещи: марку, подходящий размер, скорость и вращающий момент.
Разные марки сервоприводов отличаются типом шлицы, чтобы сервопривод подошел, необходимо подобрать марку, у которой такое же количество шлиц, как у используемых.
Например, сервоприводы Futaba, считающиеся одними из лучших на рынке, имеют валы с 25 шлицами. Такие сервоприводы используются на последних моделях таких производителей, как Traxxas, сервоприводы автомоделей этой марки взаимозаменяемы с сервоприводами Futaba.
Сервоприводы JR, Airtronics, KO, Sanwa имеют валы с 23 шлицами, этот тип сервоприводов используется большинством RTR моделей RC, поэтому они взаимозаменяемы.
Некоторые RTR модели комплектуются запасными тягами сервоприводов, которые можно использовать с сервомашинками других типов. Но даже если модель ими не укомплектована, при наличии некоторых навыков и знаний, тяги можно самостоятельно модифицировать и радиоуправляемая модель будет нормально функционировать и с сервоприводами другого типа.
Не менее важно подобрать сервоприводы подходящего размера. Большинство RTR моделей предполагают использование стандартных сервоприводов. Поэтому при выборе, важно убедиться, что сервоприводы имеют соответствующий размер. Стандартным считается сервопривод с размерами: 38-40,6 мм (длина) х 33-40,6 мм (высота)х 18.5-20,3 мм (ширина).
Вращающий момент в сервоприводах измеряется в унциях/дюйм, она равна силе, которую создает одна унция, действующая на рычаг, имеющий размер 1 дюйм.
Рекомендуются следующие типы сервоприводов в части минимального вращающего момента:
Скорость сервопривода измеряется в долях/секунду. Время за которое вал сервопривода меняет поворот на 60° это и есть его скорость. Стандартные недорогие сервоприводы имеют скорость 0,22 секунды, высокоскоростные — 0,06 секунды. Но приоритетным, при выборе сервопривода, все же остается вращающий момент. Медленный сервопривод позволяет полностью контролировать радиоуправляемую модель, но если вращающий момент недостаточен, управление моделью будет существенно затруднено. При выборе из нескольких сервоприводов с одинаковым вращающим моментом, выбирают тот, который имеет более высокую скорость.